マイクロビットで動くクローラーを作ろう

Step.3で書き込んだサンプルプログラム（Aボタンを押すと2秒前進、Bボタンを押すと2秒後進）を、自分で作ってみましょう。

「MakeCode Editor（メイクコードエディター)」を立ち上げます。ブラウザでhttps://makecode.microbit.org/#lang=ja にアクセスして「＋新しいプロジェクト」をクリックしてください。

• シミュレーター：プログラミングエリアで組み立てたプログラムの動きを再現する場所です。micro:bitが思った通りに動くかどうかを確認できます。
• ツールボックス：プログラミングで使うブロックが入っている場所です。機能別に整理されています。
• プログラミングエリア：プログラミングする場所です。ツールボックスからブロックをドラッグアンドドロップしてきて、ここで組み立てます。

青色の基本ブロック「最初だけ」と「ずっと」が表示されていますが、今回は「ずっと」は使わないのでツールボックスに戻しておきましょう。片づけたいブロックをツールボックスにドラッグアンドドロップしてくると消えます。

ツールボックスの基本ブロックの中から、「アイコンを表示」というブロックをドラッグアンドドロップしてきて、「最初だけ」のブロックの中に入れます。カチッと音がしてブロック同士が繋がったらOKです。表示アイコンをハートからスマイリーに変更します。

これはフォロの電源がONになった時に、LEDにスマイリーアイコンを表示させるプログラムです。

次に、ツールボックスにある入力ブロックの中から、「ボタンAが押されたとき」のブロックを取り出します。

ツールボックスにある「高度なブロック」を開いて、その中にある「入出力端子」をクリックしてください。「アナログで出力する」のブロックを使います。

Aボタンを押したときに、2秒前進させるプログラムです。

フォロが前進するときの足のモーターの制御には、micro:bitのP13端子を使うので、端子を「P13（出力のみ）」に変更してください。値は数字が大きいほど速く動きます。今回は最大値の1023を指定します。

もうひとつ同じブロックを取り出します。（もしくは7で使ったブロックを右クリックで複製してください。）フォロが後進するときの足のモーターの制御には、micro:bitのP14端子を使うので、ここでは端子を「P14（出力のみ）」に変更してください。Aボタンのプログラムは「前進」なので、ここでのP14端子の値は「0」を指定します。

基本ブロックの中から「一時停止」のブロックを取り出してつなげてください。ここでは「2秒経ったら」を命令したいので、値は2秒 = 2000ミリ秒の「2000」を指定してください。

再度「アナログで出力する」ブロックを使います。2秒前進したら停止させたいので、P13端子の値を「0」にします。これで「Aボタンを押したら2秒前進する」プログラムができました。

同様にBボタンが押されたときのプログラムを作ります。ツールボックスの入力の中から「Aボタンが押されたとき」のブロックを取り出して、ボタンの種類を「B」に変更してください。

今度は2秒後進させるプログラムです。フォロが後進するときの足のモーターの制御にはP14端子を使うので、P13の値を「0」、P14の値を最大値の「1023」にします。Aボタンの時と同じように、「一時停止」は2000ミリ秒を指定して、最後のブロックではP14端子の値を「0」にします。

これで「Bボタンを押したら2秒前進する」プログラムもできました。すべてのプログラムが完成です。

完成したプログラムをmicro:bitに書き込みます。

書き込み方法は、サンプルプログラムを書き込んだ時と同じです。Step 3の⑦以降を参考にしてください。